Sistemas Autónomos
Tecnologías para la autonomía de vehículos, drones y plataformas robóticas con navegación inteligente y decisión autónoma.
Vehículos Autónomos
Desarrollo de sistemas de conducción autónoma con percepción, planificación y control para vehículos terrestres.
- Percepción multimodal
- Planificación de trayectorias
- Control de actuadores
- Arquitectura de software AV
Drones
Desarrollo de UAVs para aplicaciones civiles e industriales: inspección, cartografía, vigilancia y logística.
- UAV multirotor y ala fija
- Planificación de misiones
- Navegación GPS-denied
- Carga de pago integrada
Navegación Autónoma
Sistemas de navegación para plataformas autónomas con localización precisa y evitación de obstáculos.
- Localización precisa
- Planificación de rutas
- Evitación de obstáculos
- Navegación en entornos dinámicos
Toma de Decisiones
Sistemas cognitivos para toma de decisiones autónoma basados en razonamiento, planificación y aprendizaje.
- Planificación automatizada
- Razonamiento bajo incertidumbre
- Aprendizaje por refuerzo
- Sistemas basados en reglas
SLAM
Localización y mapeo simultáneo para navegación autónoma en entornos desconocidos sin infraestructura externa.
- SLAM visual y LiDAR
- Odometría multimodal
- Mapas 3D densos
- Localización en tiempo real
Sistemas Multi-agente
Coordinación de múltiples agentes autónomos para tareas colaborativas en entornos compartidos.
- Comunicación entre agentes
- Asignación de tareas
- Formaciones cooperativas
- Evitación de colisiones
Construye sistemas que operen solos
Desarrollamos plataformas autónomas con percepción, navegación y toma de decisiones en tiempo real.
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