Sistemas Autónomos

Tecnologías para la autonomía de vehículos, drones y plataformas robóticas con navegación inteligente y decisión autónoma.

Vehículos Autónomos

Desarrollo de sistemas de conducción autónoma con percepción, planificación y control para vehículos terrestres.

  • Percepción multimodal
  • Planificación de trayectorias
  • Control de actuadores
  • Arquitectura de software AV

Drones

Desarrollo de UAVs para aplicaciones civiles e industriales: inspección, cartografía, vigilancia y logística.

  • UAV multirotor y ala fija
  • Planificación de misiones
  • Navegación GPS-denied
  • Carga de pago integrada

Navegación Autónoma

Sistemas de navegación para plataformas autónomas con localización precisa y evitación de obstáculos.

  • Localización precisa
  • Planificación de rutas
  • Evitación de obstáculos
  • Navegación en entornos dinámicos

Toma de Decisiones

Sistemas cognitivos para toma de decisiones autónoma basados en razonamiento, planificación y aprendizaje.

  • Planificación automatizada
  • Razonamiento bajo incertidumbre
  • Aprendizaje por refuerzo
  • Sistemas basados en reglas

SLAM

Localización y mapeo simultáneo para navegación autónoma en entornos desconocidos sin infraestructura externa.

  • SLAM visual y LiDAR
  • Odometría multimodal
  • Mapas 3D densos
  • Localización en tiempo real

Sistemas Multi-agente

Coordinación de múltiples agentes autónomos para tareas colaborativas en entornos compartidos.

  • Comunicación entre agentes
  • Asignación de tareas
  • Formaciones cooperativas
  • Evitación de colisiones
ROS 2PX4ArduPilotCARLAGazebo

Construye sistemas que operen solos

Desarrollamos plataformas autónomas con percepción, navegación y toma de decisiones en tiempo real.

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